由一個“中心節(jié)點”、多個“備用中心節(jié)點”、支持低速移動和多跳中繼的“骨干節(jié)點”,以及直連骨干節(jié)點的“移動節(jié)點”形成的任意多級、層次化拓撲結構的自組織移動通信網(wǎng)絡。